本篇主要论述将帅受命时和受命后宣布军令的仪式，借以强调军令的严肃性。
74、将军受命，君必失谋于庙，行令于廷，君身以斧钺授将曰：“左、右、中军，皆有分职，若踰分而上请者死。军无二令，二令者诛，留令者诛，失令者诛。”将军告曰：“出国门之外，期日中，设营表，置辕门，期之，如过时则坐法。”将军入营即闭门清道，有敢行者诛，有敢高言者诛，有敢不从令者诛。
【译文】
将军奉命出征，君主必先在宗庙商定大计，然后在朝廷发布命令，并亲自把斧钺授予将军说：“左、右、中三军，皆有分掌的职权，如有越级报告的处死。军队中除将军外不得发布命令，擅自发布命令的处死。扣压命令的处死，贻误命令执行的处死。”将军受领任务后，向下级宣布说：“出了京城以后，限于正午以前，树立营表，设置辕门，等待军队报到，如果超过规定时间而迟到的依法惩办。”将军入营以后，即关闭营门，禁止通行，有敢擅自通行的处死，有敢高声喧嚷的处死，有敢不服从命令的处死。
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本篇主要论述军队向战场前进时的区分和任务，以及安全、警戒、纪律等。75、所谓踵军者，去大军百里，期于会地，为三日熟食，前军而行，为战台之表，合表乃起。踵军飨士，使为之战势。是谓趋战、者也。兴军者，前踵军而行，合表乃起。去大
本篇具体规定了战场上的赏罚制度和各级将吏的惩罚权限，主张用重赏重罚来督促军队奋勇作战。70、束伍之令曰，五人为伍，共一符，收于将吏之所。亡伍而得伍者当之，得伍而不亡有赏，亡伍不得伍身死家残。亡长得长当之，得长不亡有赏
本篇主要论述部队战斗编组及军旗、徽章的佩戴，用以识别约束部队，使军队队形整齐，行动有序，赏罚有据。71、经卒者，以经令分之为三分焉。左军苍旗，卒戴苍羽；右军白旗，卒戴白羽；中军黄旗，卒戴黄羽。卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次
战权，就是根据战场情况，灵活运用作战原则。本篇指出兵少可用权谋，兵多可用力胜。主张先发制人，虚虚实实，真真假假，“有者无之，无者有之”，使敌人摸不清我之企图。反对“轻进而求战”，也不求“必往有功”。主张根据情况，见到有胜
